五个挑战获得四项第一,Horizo​​n荣登Waymo自动驾驶算法挑战赛的首位

安庆新闻网 自然 2020-10-09 06:36 23

6月15日,美国当地时间,Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo(Google的母公司)在CVPR 2020自动驾驶研讨会上宣布了Waymo开放数据集挑战赛的结果。 Edge AI芯片领导者Horizo​​n赢得了5个挑战中的4个。世界第一。


宣布了Waymo自动驾驶算法挑战赛的结果,Horizo​​n在五个挑战赛中的四个挑战赛中获得第一名


Horizo​​n凭借世界领先的AI算法功能,独特设计了最先进的Edge AI算法芯片和算法开发工具链,从而公开支持客户有效开发具有市场竞争力和差异化的AI算法,从而创造出高性能和独特的Edge AI芯片支持生态合作伙伴和客户加速智能汽车和更广泛应用的解决方案物联网该领域的应用已经登陆。


在这一挑战中,Waymo在超过1000万英里的25个城市中开放了其自动驾驶汽车收集的自动驾驶里程数据。 Waymo的首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示,该数据集是历史上最大,最丰富,最多样化的自动驾驶数据集之一。


Waymo开放数据集挑战包括5个挑战。 Horizo​​n在2D跟踪,3D检测,3D跟踪和域自适应这四个挑战中名列前茅。它在2D检测中排名第二,感知算法居领先地位。


算法基因驱动的芯片架构,研发性能最高的人工智能芯片


Horizo​​n是一家拥有强大算法基因的AI芯片公司。创始人兼首席执行官Kai Kai博士早在2010年就带领团队在首届ImageNet图像识别评估中获得第一名,并且是率先在国际人工智能算法大赛中国学者中夺冠的团队。 Horizo​​n团队还通过国际权威评估(例如KITTI,Pascal VOC,FDDB,LFW和TRECVID)在全球排名第一。


得益于Horizo​​n在算法领域的长期技术沉淀以及在自动驾驶研发方面的经验积累,在这一挑战下,面对最大的数据集和最复杂,最现实的驾驶场景,Horizo​​n团队充分利用了Horizo​​n的全面的算法开发。基础设施,新颖有效的感知算法的独立开发在短时间内解决了许多技术问题。


Horizo​​n可以预测重要应用场景中算法的趋势,并将其计算特征集成到计算芯片体系结构的预见设计中,从而使AI芯片始终可以随着算法的发展保持相当高的有效利用率,从而真正受益于算法创新。算法驱动的AI芯片设计秉承协作优化的创新设计理念,重新定义了AI芯片的性能,并为最新和最先进的深度神经网络算法提供了更加开放和高效的硬件架构。


借助高效算法,搭载Horizo​​n独立开发的高性能计算架构BPU2.0的汽车级AI旅程Journey 2可以提供超过4TOPS的等效计算能力,并且每个TOPS AI容量输出可以达到10TOPS计算能力相同的GPU的两倍以上,典型功耗仅为2W。测试结果表明,运行在典型算法模型上的Journey 2的计算能力利用率超过90%,实际性能大大超过其他具有相同计算能力的芯片。今年,《地平线之旅2》已经实现了大规模的预安装和批量生产,与英特尔Mobileye EyeQ4和Nvidia Xavier一起,已成为业界仅有的三种批量生产的汽车级智能驾驶芯片。


Horizo​​n将于今年推出功能强大的边缘AIoT芯片Rising Sun 3和高级自动驾驶芯片Journey 5。旭日3的实际AI性能超过了NVIDIA边缘芯片TX2,而旗舰自动驾驶芯片Journey 5具有96TOPS的AI计算能力和实际性能。不仅仅是Tesla的FSD芯片。


结合软件和硬件,创建高性能的自动驾驶计算芯片解决方案


在自动驾驶感知,决策和执行这三项核心技术中,感知是自动驾驶的起点和基石。自动驾驶继续发展到更高的水平,并且对感知准确性的要求也大大提高。如何不断提高感知的准确性并挑战感知的极限是这一挑战的核心,也是学术界和工业界不断研究和探索的领域。


在这一挑战中,Horizo​​n团队始终坚持基于实际场景的开拓性创新路线,针对数据集中的特定细分场景优化算法,并在五项挑战中赢得四项第一,感知算法的准确性处于领先地位。值得一提的是,由Horizo​​n团队开发的用于3D检测任务的算法在域自适应任务的特定情况下仍保持较高的准确性,显示出强大的概括性。


面对自动驾驶着陆应用程序的实际需求,Horizo​​n将把算法领域的前沿探索转化为扶持性行业的着陆实践,将创新和前瞻性的高效感知算法与超高效汽车级AI芯片深度集成在一起。创造高效率智能驾驶感知解决方案为客户提供支持并加速智能驾驶的应用。


基于Journey 2的Horizo​​n单眼视觉ADAS解决方案在2W功耗和不到100毫秒的延迟下可实现多达24种目标检测和数百种目标识别,每帧多达60个目标,并能对其进行准确的感知和输出特征。在诸如车道线检测,车辆分类检测,测距精度等关键算法指标方面,Horizo​​n的数据性能已达到或超过国际领先公司。不仅如此,该解决方案还针对中国的道路和场景进行了优化,并且可以应对复杂的驾驶环境,例如特殊的车道线,交通信号灯倒计时检测和突然的对角线插入车辆。


Horizo​​n Matrix 2自动驾驶计算平台


此外,Horizo​​n还推出了高性能和高可靠性的Matrix 2自动驾驶计算平台。它配备了正成2级汽车芯片,可以满足L2-L4自动驾驶的需求,并支持特殊情况或极端天气条件下的输出。稳定的感知结果为自动驾驶客户提供了感知层的强大支持,并成为许多L4头目自动驾驶公司的首选感知计算平台。


低级授权,开放式生态环境以及对客户开发智能驾驶算法的有效支持


Horizo​​n是全球领先的AI芯片公司,被定位为汽车行业及其更广阔的AIoT领域的Tier2供应商。通过开放开放的“ Tangong Kaiwu” AI开发平台,它将为客户开放行业领先的算法功能和芯片产品。 Horizo​​n以Horizo​​n强大的算法基因为基础,不仅可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链,而且最了解如何帮助客户开发具有竞争力和差异化的AI算法,并创建具有高性能和独特性的解决方案。 ,加快智能驾驶的应用。


配备Horizo​​n Journey 2的长安旗舰机型UNI-T


今年6月,配备了Horizo​​n Journey 2的长安旗舰机型UNI-T上市销售,Horizo​​n的汽车级AI芯片正式实现了预安装的批量生产。这也使Horizo​​n排在英特尔和Nvidia之后的世界第三位。一家实现汽车级AI芯片批量生产的技术公司。另一方面,长安汽车UNI-T基于AI芯片,具有极高的视野性能和高效的感知算法,可实现视线明亮屏幕,注意力分散提醒,疲劳监测,唇形识别,智能语音摄像头等,可以为用户提供主动,个性化和身临其境的人机交互功能。在ADAS芯片领域,Journey 2的感知计算性能在多个指标上都超过了Intel Mobileye的芯片,尤其是针对中国路况的特殊性,并且已经成功签署了来自中国主要汽车集团的十多个定点模型。


目前,Horizo​​n已在智能驾驶ADAS,智能座舱,自动驾驶和更广泛的AIoT领域为众多行业领先的Tier1,OEM和通信运营商提供支持,包括长安,Freetech,奥迪,佛吉亚和SK Telecom Partners Horizo​​n,Ideal等许多顶级公司正在与Horizo​​n合作,以加速智能驾驶时代。


面向未来,Horizo​​n将继续促进算法和芯片的迭代升级,促进行业领先算法和极高效芯片的深度集成和协同优化,并授权客户创建更好的边缘AI芯片解决方案,加速智能驾驶等。 AIoT领域的开发和商业化过程。


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